深圳：核酸检测样本将搭上“空中快车”
不用等红绿灯、不会拥堵，搭载着特制恒温货箱的无人机，迅速将200多个人工采集的新冠病毒检测样本送到检验中心外的停机坪上。这是深圳市罗湖医院集团已经测试成功的无人机“空中快递”检测标本。记者采访获悉，目前医院正在进行无人机作业空域申请，6月下旬有望在全区投用。
大大提升样本运送速度
5月19日，一架载着医学检验标本的多翼无人机从深圳市罗湖医院集团罗湖中医院广场缓缓起飞，飞往位于布吉的罗湖医院集团医学检验中心。15分钟后，无人机顺利抵达目的地，安全降落在实验室外的停机坪上。随后，工作人员将标本从无人机的特制恒温货箱取出，迅速送往检验科进行检验分析。
经过随后7天的试运行，无人机运送标本不仅速度快、效率高，检验报告的时间也明显缩短。对比实验表明，各项检验指标无人机空中运输与地面专用标本运输车运输检验结果无任何差异。
罗湖医院集团医学检验中心位于布吉，集团有5家医院、34家社康中心，这些医疗单位分散在罗湖区各处，平时检验标本的运输都由专用车在各医疗单位收集后运到检验中心进行检测。其中，罗湖中医院到罗湖医院集团检验中心的地面距离约13.7公里，无人机运输的空中距离约8.4公里。
“我们平时开车运送标本至少要30分钟，遇到堵车时间还要更长。无人机运送的速度每小时约60公里，不用等红绿灯、不会拥堵，平均来说，可以比地面交通运输快50%-60%。”罗湖医院集团副院长、检验中心主任张秀明介绍。
自主飞行无需飞手遥控
记者了解到，这款即将上岗的无人机可载重5公斤，一次性可以带200多个样本，有特殊保温箱和内部冷链措施，确保标本的品质安全。和普通无人机不同，它有配套的软硬件系统，可以实现自动驾驶、自动调度和自动规划，遵循既定航线自主飞行，依托5G网络实现精准导航，不需要传统的飞手用遥控器飞行。罗湖医院集团在飞行途中还设置了两个专门的备降点用以保障标本运输的安全。
用无人机运送标本服务可24小时全天候“随叫随到”，同时还具备“无接触”和“运输快速”的特点，能够满足临床检验标本特别是新冠病毒检测样本安全运输的要求，而面对需要紧急筛查的样本，则可以迅速送往实验室开展检测。
目前，无人机正在进行正式上岗前的准备工作。比如，进行空域申请，以及人工实地勘测线路，为其选择适合的航线。此前的试飞中，无人机最远飞行距离为8.4公里，今后正式上岗后，只要有需要，它还能飞行更远的距离。
核酸采样机器人已面世
此外，无人机还有位能干的“同事”，那就是全球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器人“鹏程青耕”。
上月，罗湖医院集团携手杭州湖西云百生科技有限公司合作研发的核酸采样机器人原型机已经面世。“鹏程青耕”可以在无需人工干预的情况下，完成核酸采样全过程。一旦机器人投用，可以大大减轻一线医护人员的压力。不过，“鹏程青耕”正式投用的时间还没确定。
“鹏程青耕”以人工智能技术为核心，在运动规划系统控制下机械臂自动获取鼻咽拭子，在机器视觉辅助下追踪并精准定位到被采集人面部和鼻孔，精确力控下轻柔完成鼻咽拭子的采集，实现了抓取、标定、采集和消杀全自动工作流程。此外，系统集合红外自动感应消杀设备，在每一个样本采集后对采样臂完成完全消杀，避免交叉感染。
研发团队负责人表示，目前“鹏程青耕”的采样效率略低于一名熟练护士，但未来投入使用后，通过对大数据的分析及深度优化，其采样能力有望达到普通人工的两倍。
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