北京启动自动驾驶“无人化”道路测试
近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（以下简称《实施细则》），将正式开放“无人化”测试场景，分阶段有序开展自动驾驶“无人化”道路测试。
作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展首批试点城市之一，北京市在经济技术开发区建设了高级别自动驾驶示范区，并依托示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，适当结合北京市智慧城市建设规划，探索智慧城市基础设施和智能网联汽车感知系统的最佳耦合方案，研究城市道路智能化建设的标准、数字化平台建设的标准和规范，支持网联式高级别自动驾驶的规模化应用，推动智慧城市、智能交通和智能网联汽车的协同发展。当前，国内外自动驾驶示范应用主要内容是开展“主驾有人”的道路测试验证，而“无人化”是智能网联汽车产业的必经阶段，更是技术研发的高点和科技竞争的焦点。《实施细则》从申请审核、技术规范、安全监管、交通执法等方面进行了详细说明，为企业开展“无人化”道路测试提供了政策依据。
此次开放的“无人化”测试路段包括北京经济技术开发区20平方公里、共100多公里的城市道路。根据规定，企业在开展道路测试时，需避开早晚高峰时段并在车身张贴醒目“无人化”测试标识。
针对行业日益关注的智能网联汽车网络安全问题，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲介绍说，经济技术开发区首次将网络安全测试纳入无人化管理政策中，并制定了相应技术规范，明确规定通过网络安全测试是开展无人化道路测试的必备条件之一。
在测试过程中，对“车路云网图”的基础设施配备将更为严格。今后，针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合的特点，北京经济技术开发区将构建封闭场地测试与网络安全测试双重考核体系，重点强调无人化道路测试中网络通信链路和数据传送的安全性，要求企业具备远程协助平台与测试车辆之间网络安全协同的能力。
据了解，无人化道路测试过程，将分为“副驾有人”“后排有人”“车外远程”3个阶段。为了使测试活动安全有序开展，对车路协同发展也提出了高要求。针对企业现阶段ODD（设计运行区域）覆盖范围，在示范区内将选取交通场景丰富但交通流量相对较少的路段作为首批测试区域。
与此同时，在各无人化测试阶段中，还限定了测试时间、测试区域。除了引入MPI（信息传递接口）、系统冗余设计、最小风险操作等考量企业技术水平的指标，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室建立了线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制，从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控。同时，还将对企业的阶段性测试情况开展考评，优胜劣汰，激发企业的活力。
“许多人对无人驾驶出事故如何判定事故责任一直很好奇，此次我们也将无人驾驶的事故责任判定进行了明确的划分。”相关负责人表示，对“车内有人”和“车内无人”不同测试阶段的事故处理，明确规定对应的责任主体。通过组建专业技术与数据分析团队，加强对事故分析、认定、处理的支持；建立执法交互计划，提升管理部门与测试企业之间的协同作用。此次发布的无人化管理政策，将以自动驾驶无人化存在的技术瓶颈问题为抓手，对加快推进无人示范应用和商业化运营服务在政策先行区落地提供有力技术支撑。这既是顺应自动驾驶技术发展的必然趋势，也是政策先行区为智能网联新技术探索验证提供的有力政策支撑，更是对现有测试管理政策的有效补充，对今后形成有价值、可复制、可推广的无人化测试管理经验进行了有益探索。
延伸阅读
北京市高级别自动驾驶示范区自成立以来，针对“智能网联”建设初期投资大、管理难、规模小、关键技术未解决等难题，聚焦北京经济技术开发区科技成果转化落地功能，在全国开展了高级别自动驾驶示范区建设。此次发布的《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》，对无人化道路测试提出了严格的要求，让高级别自动驾驶车辆突破技术的同时，更加注重道路测试的安全可靠。
无人测试道路都在哪里？
首批测试区域规划范围约20平方公里，涵盖博兴路、新凤河路、通惠干渠路等，共约100公里城市道路，其中西环南路暂缓开通。
为什么要测试？#p#分页标题#e#
用自动驾驶系统取代人类司机，不仅带来商业模式的根本性变革，而且带来安全、效率的极大提升。这是智能网联汽车产业的必经阶段，也是推动智能网联汽车商业化、规模化落地的重点突破方向。当前我国积极鼓励智能网联汽车的道路测试（包括高速公路测试）与示范应用等，一些地方城市也在探索主驾或者车内不配备驾驶人、进行远程监管的无人化道路测试。
如何保证安全性？
当前，在技术规范中设定了车云通信信道安全性测试、车云通信数据安全性测试和LTE-V2X通信安全性测试三项必备的测试考核。同时，《实施细则》要求企业具备网络安全保障机制，制定相应的保障方案及应急处置措施。在开展无人化道路测试时，应对测试区的移动通信信号传输质量及与测试车辆之间的联络状态进行检查与监测，确保远程协助平台正常运行。
从“车内有人”到“车内无人”，需要经历哪些阶段？
本着安全有序、逐步放开的原则，《实施细则》明确了申请主体需按照“副驾有人”“后排有人”“车外远程”三个阶段开展无人化道路测试。当“副驾有人”阶段的测试里程累计满1万公里时，申请主体可为单车里程满1000公里的测试车辆申请“后排有人”阶段的测试；当“后排有人”阶段的测试里程累计满2万公里时，申请主体可为单车里程满2000公里的测试车辆申请“车外远程”阶段的测试。
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